Jaki wpływ na ciążę może mieć USG?

Witam, obecnie 37 tc. w sobote mialam przypadek wchodzac do toalety ze za slabo pchnelam drzwi I zatrzymaly sie one na boku mojego brzucha. Wczoraj mialam wizyte w szpitalu I powiedzialam o tym, wykonano mi ctg oraz usg. Okazalo sie ze wszystko jest w porzadku. Natomiast jutro mam wizyte u mojego ginekologa. Jednak teraz sie zastanawiam odnosnie tego usg czy to wgl nie jest szkodliwe. Dodam że moja ciaza przebiega bardzo dobrze. Do tej pory mialam 6 usg (2 chcialam dodatkowo zeby miec pewnosc ze jest wszystko w porzadku, a 1 wczoraj z wyzej opisanej sytuacji), O usg na internecie sa podzielone informacje na temat szkodliwosci, wiem ze nie udowodniono przypadku ktory zle wplynal na dziecko , aczkolwiek ostatnio jakies w internecie pojawily sie chinskie wewnatrzmaciczne badania stwierdzajace ze usg jest bardzo szkodliwe. Jak to jest ?? Zwracam się z prośbą o odpowiedzi na moje pytania : 1) czy usg w ciazy jest szkodliwe ?? Czy dziecko czuje cieplo, stres ? 2) czy majac wczoraj robione usg 37 tc (okolo 5 minut) I w 35 tc 2 (okolo 3 minut) nie wplywa to na dziecko ze 2 razy usg w przeciagu 2 nie calych tygodni ? Czy czas jest bezpieczny (do 5 minut)? 3) czy lacznie 6 razy robione usg w ciazy wplywa zle na plod ? (Przy ciazy prawidlowej) 1 usg sonda dopochwowo, 5 normalnie ( z czego 2 x usg trwało tylko 3 I 5 minut A reszta dluzej). Wiem ze przy ciazy prawidlowej wykonuje sie 3 usg, czy te 3 wiecej nie szkodzi? 4) czy usg wplywa na rozwoj dziecka, jego mozg itp? Bo jednak sa to fale ultradzwiekowe, a przeczytalam ze to pozniej moze objawiac sie roznymi chorobami np. Rak? 5) no I podczas usg kolorowe obrazki oraz dzwiek przez kilka sekund (kolorowy Doppler ?chyba?) Wczoraj zrobiony I nie cale 2 tygodnie temu czy to moze zaszkodzić (czestosc)? 6) Jedna bardzo znana ginekolog zapewnia ze usg jest w 100 % nie szkodliwe na swoim filmiku na yt. I ze to wszytko o szkodliwosci usg to sa najwieksze bzdury. Jaka jest prawda ? Bardzo proszę o odpowiedzi I rozwianie moich wątpliwości. Dziękuję I pozdrawiam :)