Jak mogę poprawić swoje relacje z mamą?

Mam 20 lat. Mieszkam z rodzicami i problem właśnie nich dotyczy. Moi rodzice są nadopiekuńczy. Zwykle siedzę w domu bo jak chcę wyjść np do koleżanki zaraz jest jakiś problem i od razu widać że im to nie pasuje. Bardzo często też każą zajmować się braćmi. Rozumiem że od czasu do czasu ale tak jest codziennie gdy tylko wrócę ze szkoły mama od razu mi każe się nimi zająć bo ona musi" obejrzeć film". Ja wracam po szkole nie zdążę nawet ściągnąć plecaka i niczego zjeść bo muszę się braćmi zajmować. Mam też chłopaka i ewidentnie widać że mojej mamie się to nie podoba bo chyba boi się że on mnie zabierze do siebie i nie będzie miał kto pilnować dzieci. Nie mogę też rozmawiać o mojej przyszłości bo od razu jest przez to awantura. Mama często mówi że jestem zamknięta w sobie ale jak z nią rozmawiać jak ona i tak ma własne zdanie na dany temat i jak ma się inne to od razu jest się tym złym. Często też nie mogę załatwić nawet potrzeb w toalecie bo mówi mi zaraz co jest nie zrobione a ja siedzę i nic nie robię. Mam problem z sercem. Kiedyś dostałam ataku bólu serca. I był on tak mocny jak nigdy wcześniej. Gdy powiedziałam mamie o tym to jej rozwiązaniem na ból było" to nie siedź tyle przed komputerem". Takie było jej rozwiązanie a ja wręcz płakałam z bólu. Gdy potrzebuję jakiś ubrań dostaję je najczęściej po miesiącu a w tym czasie dostaje moja siostra która ma szafę pełną ubrań. Chciałam się wyprowadzić ale nie mogę o tym porozmawiać z mamą bo zaraz by była awantura. Raz nawet chciała mnie zapisać do psychologa bez mojej wiedzy i zgody. Do pracy nie pójdę bo moja mama chcę bym pracowała jak najbliżej żebym w razie potrzeby szybciej wróciła. Moja mama jest też straszną materialistką. Raz dała mi pieniądze bym zapłaciła w szkole ubezpieczenie które kosztowało 40 zł. Ale termin na zapłacenie już minął. Powiedziałam mamie o tym to powiedziała że mam jej oddać te pieniądze. I akurat tego dnia dostałam miesiączki a nie miałam niczego przy sobie więc poszłam do sklepu i kupiłam za te pieniądze podpaski. W domu zostałam wyzwana że pieniądze miały wrócić w całości i że mam teraz jej oddać całość itp. Zrobiła awanturę o 5zł. Teraz gdy chodzę do szkoły nie jem rano bo nie mogę. Mając lekcje do 16 muszę chodzić przez cały dzień głodna bo mama nie daje mi żadnych pieniędzy na dodatkowe jedzenie( rano biorę śniadanie ale to nie starcza). Nie wiem co mam robić.